该剧全景展现了澳门回归祖国二十年来中央政府对澳门的关心支持和澳门取得巨大发展成就的史诗画卷，讲述了“永葆中国心”的梁家三代人在回归前后的变化。用一家人、一条街的风雨变迁，折射出了一座城、一个国家的探索与荣光。

退休军官老丁（洪金宝 饰）因“健忘症”弄丢孙女，内疚回到老家。邻居小女孩春花（陈沛妍 饰）成为他的慰藉。可女孩的父亲（刘德华 饰）无意卷入了当地黑帮团伙的争斗中。老丁为营救春花挺身而出，也寻回那份作为军人的骄傲和弥补作为爷…

雨夜，香港法医中心遭遇一伙训练有素的悍匪的洗劫。来者挟持陈嘉豪（张家辉 饰）乔琳（杨紫 饰）两位法医，逼迫他们寻找一具特殊尸体并找出尸体体内的一颗子弹。法医在解剖的过程中发现，子弹事关一场黑帮血拼的大案，而匪首SANTA（任贤…

这是高见翔警官生命中最艰难的一天：母亲去世，工作遇阻，还在奔丧时意外撞死了一个人。他本以为可以瞒天过海，没想到一个惊天阴谋在前方等待，令他身陷迷局......

当听说长孙媳妇（陈凡 饰）生下了双胞胎，一家人欣喜万分，崔家四世同堂了，唯独王老太（张少华 饰）喜极而泣昏倒在地。经全力抢救，王老太终于脱险，她对儿女们坦白了一个惊天秘密。三十多年前，她将要临盆时，丈夫因工伤去世，她在医院…

正值中年的刘立成（张嘉译 饰）是某大学社会学教授，在外他是学识渊博，谈吐潇洒的婚姻问题专家，人们都将他的讲座光盘奉为圭臬，然而回到家中的刘立成却有着难以道尽的苦衷。刘的妻子孙晓丹（朱媛媛 饰）美丽干练，独当一面，但是洁癖的…